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1851 – Nasce Torakusu Yamaha.
1890 - Ele incorpora a Nippon Gakki Company Limited, com a finalidade de fazer pianos e órgãos.
A origem da companhia como um fabricante de instrumentos musicais ainda estão refletidas em seu logotipo, que retrata três diapasões entrelaçados. Ela se torna a maior fabricante mundial de instrumentos musicais.
1955 - O primeiro motor Yamaha o YA-1.
1958 - As primeiras motocicletas Yamaha são vendidas no EUA pela Cooper Motors, um distribuidor independente. Os modelos são os YD-1 e o MF-1.
1959 - O YDS-1 monta um tuned-up versão do YD-1, motor em um quadro de berço duplo. O YDS-1 estabelece o padrão para os próximos 20 anos da Yamaha esportiva de dois tempos.
1960 - Yamaha Internacional Corporation começa a vender motocicletas no EUA.
1964 - Phil Read ganha o Campeonato do Mundo.
1966 - O YDS-3 é a primeira Yamaha Streetbike que realmente capturar a imaginação americana.
1973 - Kenny Roberts vence o AMA Grand National Championship.
1975 - Giacomo Agostini conquista o primeiro Campeonato do Mundo de 500cc.
1976 – Nasce à lendária XT500.
Uma XT500 vence a primeira edição do Paris-Dakar.
1977 - Foi fundada a Yamaha Motor Corporation nos EUA.
1978 - Kenny Roberts se torna o primeiro americano a ganhar o Campeonato do Mundo de 500cc. Ele vai ganhar outra vez em 79 e 80, provando que o primeiro não foi um acaso.
O XS650 Special foi introduzido. Esta foi a primeira produção cruiser construído por um fabricante japonês.
1979 - YICS (Yamaha Control Induction System), um sistema de economia de combustível do motor foi desenvolvido para motores a 4 tempos.
1981 – É introduzido o primeiro ar-refrigerado da Yamaha V-twin, a Virago 750.
1984 - A primeira produção de cinco válvulas por cilindro é introduzido na FZ750.
Eddie Lawson ganho o Campeonato do Mundo de 500cc.
1985 - O V-Max 1200 chega as ruas. Seus 145 cavalos define um novo padrão de motocicleta.
1987 - Yamaha apresenta EXUP, um novo sistema de escape para motores a 4 tempos, que inclui uma válvula de poder de controle contra-pressão para otimizar a largura de banda de potência do motor.
1990 - Wayne Rainey ganha o Campeonato do Mundo de 500cc.
1991 - Thomas Stevens se torna a única pessoa a vencer o Campeonato AMA Superbike com uma Yamaha.
1996 - Yamaha apresenta seu primeiro modelo Star com a 1300cc V-4 Royal Star.
1998 - A YZ400F quatro tempos motocross bike é introduzida.
1999 - A YZF-R6 é introduzido.
2002 - A R1 recebe injeção de combustível.
2004 - Valentino Rossi vence o Campeonato do Mundo de MotoGP.
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